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0757-22390755產品簡介:
同(tóng)級別優異的高速(sù)性能!新型機器(qì)人誕生!
通過同級(jí)別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力(lì)!
通(tōng)過(guò)改善加減(jiǎn)速控製、無需依賴姿(zī)勢,將加減速時間縮短至(zhì)極(jí)限。
提升導入、使用、維(wéi)護的效率
簡單(dān)導入:采用一根供電電(diàn)纜,減少導入時(shí)間(jiān)。
簡(jiǎn)單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少(shǎo)電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵(chén)埃不易附著的表(biǎo)麵設計。
優質的耐環境手(shǒu)腕(wàn)構造:手腕部的(de)防護等級(jí)為IP67.
自由(yóu)度 | 6軸 | |
負載重量(liàng) | 7kg | |
垂直伸長度 | 1695mm | |
水平伸長(zhǎng)度(dù) | 927mm | |
重複定位精度(dù)² | ±0.03mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -170°~+170° |
L軸(下臂) | -65°~+145° | |
U軸(上(shàng)臂) | -70°~+190° | |
R軸(手腕旋轉) | -190°~+190° | |
B軸(手腕擺動) | -135°~+135° | |
T軸(zhóu)(手腕(wàn)回轉) | -360°~+360° | |
更(gèng)大速度 | S軸(旋轉) | 375°/s |
L軸(下臂) | 315°/s | |
U軸(上臂(bì)) | 415°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 550°/s | |
B軸(手腕擺動) | 550°/s | |
T軸(手(shǒu)腕回轉(zhuǎn)) | 1000°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂(bì)旋轉) | 17N·m |
B軸(手腕擺(bǎi)動(dòng)) | 17N·m | |
T軸(上臂) | 10N·m | |
容許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 0.5kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 0.5kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 0.2kg·m² | |
本體重量 | 34kg | |
電源容量³ | 1.0kVA |